Steeldrive II Motorfokussierer mit Controller

Baader Steeldrive II Motorfokussierer für Diamond Steeltrack^® Okularauszüge und andere Fokussierer

Baader  II Fokussiermotor mit Controller, Baader BDS Diamond Steeltrack^® und Nikon DSLR-Kamera im Einsatz an Baader Apo 95/560 Travel Companion auf 10Micron GM 1000 HPS Montierung

Am Ende der Entwicklung des Baader Steeldrive II sollte nicht einfach nur ein weiterer Motorfokussierer stehen, sondern eine ganze Plattform, die sich möglichst individuell an den Bedarf des Amateurastronomen anpassen kann. Daher ist die Intelligenz des Steeldrive nicht mehr im beengtem Motorgehäuse untergebracht, sondern in einem Controller, der zugleich auch Steuertasten beinhaltet.

Der Steeldrive II Motorfokussierer ermöglicht die automatisierte Fokussierung eines Teleskops über einen Computer ebenso wie das präzise und erschütterungsfreie Scharfstellen über die Tasten des Handcontrollers.

Er besteht aus einer Motoreinheit, die über einen Zahnriemen Backlash frei mit dem Feintrieb des Fokussierers des Teleskops verbunden wird, sowie aus einer Steuereinheit, die die Elektronik aufnimmt und gleichzeitig als Handcontroller dient. Bis zu zwei Temperatursensoren können parallel verwendet werden, je eine an Motoreinheit und Steuereinheit. Ein Temperatursensor gehört zum Lieferumfang des Steeldrive II, um bei starken Temperaturschwankungen die Fokusdrift automatisch auszugleichen.

Ein Controller kann jeweils einen Motor ansteuern, jedoch können an einem PC mehrere Controller per Software parallel betrieben werden.

Der neue Motor ist so ausgelegt, dass er bei Verwendung des Homing-Sensors eine Position mit höchster Präzision wieder anfahren kann – selbst dann, wenn mehrere Kilogramm über den gesamten Verstellweg bewegt werden!

Der Steeldrive II Motorfokussierer beinhaltet

• eine Motoreinheit mit Zahnriemen und 3m Anschlusskabel, das sich an alle Baader Steeltrack^® und Diamond Steeltrack^® Okularauszüge adaptieren lässt. Er kann zuk¨nftig an weitere Fokussierer wie den FeatherTouch von Starlight Instruments adaptiert werden. Adapter für andere Okularauszüge als den Steeltrack® (klassisch und Diamond) sind nicht im Lieferumfang enthalten! Für den FeatherTouch benötigen Sie Steeldrive II Motoradapterset für FeatherTouch 3.5" OAZ (#2957270 , € 115)
• einen 3D-gedruckten Magnethalter für den Homingsensor, der am Okularauszug angebracht wird. Für Baader Diamond Steeltrack^® Okularauszüge ist ein Metall-Magnetring Metall-Magnetring für Homing Sensor (Steeldrive II) (#2957264 , € 73) separat erhältlich

• den Steeldrive Controller mit intuitiver Bedienung und Tasten zur manuellen Steuerung, inkl. 3m USB-Kabel
• einen Temperatursensor mit 1m Kabel, unterstützt Taukappenheizregelung
• 12V/1,5A Netzteil, universell einsetzbares Netzeil für EU, GB und USA
  
• Klettbänder (Kabelbinder) für zugentlastende Kabelbefestigung
• SteelGO Software und ASCOM-Treiber zur Steuerung mehrerer Motorfokussierer über einen PC (als Download)

SD II Motoreinheit

SteelGo II Software

SD II Controller

Video: Steeldrive II – Montageanleitung
für Motoreinheit und Magnethalter

Video: SteelGo II – Arbeiten mit der Software

Video: Steeldrive II – Controller
Einrichtung und Funktionen

Bedienungsanleitung für Steeldrive II Motoreinheit

Bedienungsanleitung für SteelGo II Software

Bedienungsanleitung für Steeldrive II Controller

Funktionen:

• Hochpräzises Fokussieren von schweren Lasten
  Der drehmomentstarke Schrittmotor ist über einen Zahnriemen direkt mit dem Fokussierer verbunden. Dadurch entfällt das Umkehrspiel (Backlash), das durch ein Übersetzungsgetriebe verursacht würde. Der SteelDrive kann Lasten bis zu 8 kg schnell und präzise bewegen. Die Schrittauflösung beträgt ca. 2,5 Mikrometer.

• Intuitive Bedienung
  Der intuitive Handcontroller ermöglicht es, schnell den Fokus zu finden und die Fokusposition zu speichern. Dazu dienen mehrere Bewegungsmodi:
  Im Normal Modus bewegt der Fokussierer sich, solange eine Richtungstaste gedrückt wird.
  Im Jogging-Modus wird pro Tastendruck eine per SteelGo-Software konfigurierbare Strecke zurückgelegt (z.B. 0.1 mm).
  Im Einzelschrittmodus wird pro Tastendruck die kleinstmögliche Schrittweite (ca. 2.5 Mikrometer) gefahren.
  Die Konfiguration der Limits, das Speichern und Zurücksetzen einer bekannten Position sowie das (De)Aktivieren der Temperaturkompensation sind ebenfalls mit dem Handcontroller möglich. Die Hintergrundbeleuchtung der Tastatur und die Helligkeit der Status-LEDs sind dimmbar.

• Berührungsfreier Homing Sensor
  Die SteelDrive-Motoreinheit verfügt über einen berührungsfreien (verschleißfreien) Homing Sensor. Der Sensor wird durch einen Magneten aktiviert, der am beweglichen Teil des Fokussierers befestigt werden kann. Er ermöglicht das wiederholgenaue Anfahren gespeicherter Positionen und dient auch als Referenz des mechanischen Endanschlags. Im Lieferumfang ist ein einfacher Halter für den Magnet enthalten, der am Okularauszug befestigt wird. Für die Baader Diamond Steeltrack^® Fokussier ist ein Metall-Magnetring #2957264 separat erhältlich.
  Der SteelDrive ist jedoch auch ohne Homing Sensor verwendbar, da die Absolutposition zu jeder Zeit im internen nicht-flüchtigen Speicher gesichert wird. Auch bei einem Stromausfall bleibt die absolute Position erhalten, solange der Fokussierer nicht von Hand bewegt wird.

• Temperaturkompensation
  Zwei digitale Temperatursensoren können gleichzeitig verwendet werden. Jeweils einer kann an die Motor- und die Steuereinheit angeschlossen werden. Für die automatische Temperaturkompensation kann ein Sensor ausgewählt oder die Durchschnittstemperatur beider Sensoren verwendet werden. Somit kann die Kompensation an die lokalen Gegebenheiten angepasst werden (z.B. Messung außerhalb und innerhalb des Teleskops). Der Temperaturkompensations-Faktor wird mit der SteelGO-Software errechnet und kann lokal in der SteelDrive Steuereinheit gespeichert werden. Die Kompensationsperiode und der Delta-T Schwellenwert können ebenfalls angepasst werden. So kann die Temperaturkompensation auch im Standalone-Betrieb (ohne angeschlossenen Computer) eingesetzt werden.

• 12V/1A PWM-Ausgang (PID-regelbar)
  Der SteelDrive verfügt über einen 12V/1A PWM Ausgang. Dieser kann mit dem optional erhältlichen Adapterkabel für den Steeldrive II Controller AUX Port an Cinch Buchse für gängige Heizpads (Taukappenheizung) #2957262 bis 10W verwendet werden. Die Leistung kann entweder in der SteelGO Software fest eingestellt werden, oder es kann in Verbindung mit einem der Temperatursensoren eine Zieltemperatur gehalten werden. So wird unnötiger Wärmeeintrag in das Teleskop vermieden, indem die Taukappe nur knapp über den Taupunkt erhitzt wird. Nicht nur die Temperatur von Taukappen kann damit geregelt werden, auch die hochgenaue Temperierung (+/-0.1 °C) von optischen Filtern o.ä. ist möglich.

• Alle Teile Made in Germany
  Alle mechanischen Teile werden im eigenen Haus aus Alumnium CNC gefräst. Die elektronische Leiterplatten wurden ebenfalls vollständig in Deutschland entwickelt und dort hergestellt. Es werden nur hochwertige elektonische Komponenten verwendet. Die Elektronikplatinen sind zusätzlich schutzlackiert.

• Geringer Stromverbrauch
  Der Motorstrom wird im Ruhezustand automatisch reduziert. Der SteelDrive II verbraucht dann ca. 0,7 Watt